В поисках наиболее способного роботизированного насекомого ученые в основном сосредотачиваются на динамичных, мультимодальных способах передвижения. Такие навыки, как бег и прыжки, могут сделать миниатюрных роботов гораздо более эффективными, что позволяет им исследовать труднопроходимые места, а также помогаем им преодолевать препятствия и двигаться по пересеченной местности.

В Национальном университете Сеула, Южная Корея, исследователи разработали новый тип прыгающего робота-таракана. В сотрудничестве с UC Berkeley им удалось наполнить эту вещь различными системами, и в конечном результате получился прыгающий робот под названием JumpRoACH, который весит всего 60 грамм и может прыгать на 1,6 метра, - передает Robotics.ua.

(Прототипы и испытания) JumpRoACH – инновационный прыгающий робот

Принцип работы

Сам механизм прыжков состоит из ромбовидного четырех шарнирного сустава по типу нашего колена. Восемь латексных полос используются для хранения энергии. Они растягиваются благодаря проводу, шкиву и двигателю постоянного тока. В промежутках между шкивом и двигателем связь зубчатых передач действует как сцепление, когда вращение двигателя изменяется. Это то, что позволяет роботу регулировать высоту прыжка: двигатель может заводиться и сохранять столько же энергии, сколько вам необходимо, а затем повернуться вспять, чтобы вызвать прыжок.
Двигатель, который приводит в действие механизм прыжков, также приводит в действие внешнюю оболочку.

(Прототипы и испытания) JumpRoACH – инновационный прыгающий робот

К сожалению, у этого аппарата нет крыльев или каких-либо манипуляторов, но эта возможность может быть реализована в дальнейших совершенствованиях робота. Согласно Robolovers, фактическое питание полета, вероятно, не будет возможно для этой конкретной платформы, но скольжение может существенно увеличить расстояние, на которое робот будет перемещаться вперед с каждым прыжком.

Читайте также: X2-VelociRoACH – самый быстрый миниатюрный робот в мире

Видео

Фотографии в статье:

(Прототипы и испытания) JumpRoACH – инновационный прыгающий робот (Прототипы и испытания) JumpRoACH – инновационный прыгающий робот