Поскольку множество различных компаний пытаются разработать собственных складских роботов, можно предположить о большой конкуренции в этой сфере в будущем. Данная конструкция происходит от Hitachi. Этот робот-подъемщик получил две руки, и, кажется, что он на самом деле хорошо работает, - сообщает Robotics.ua.

(Прототипы и испытания) Hitachi разрабатывает двурукого складского робота (+видео)

Под словом "работает" мы имеем в виду, что этот робот в состоянии понять и распознать, по крайней мере, пару различных видов объектов. Пока это одна из лучших автоматизированных машин по захвату предметов, которую мы когда-либо видели, тем более, что робот берет предмет сразу в захват, не используя систему всасывания.

По принципу работы этот механизм похож на Epson ProSix С4-A901S – промышленный робот-манипулятор, установленный на самоходном подъемнике на мобильной основе. Каждая рука робота может поднять около 1 килограмма. "Робот может распознать, где находятся товары и начать двигать своими подъемными платформами и руками, чтобы взять их", -говорит пресс-секретарь Hitachi. - "Это занимает около трех секунд для одной руки, чтобы взять предмет, когда он находится на передней части полки."

Почему две руки вместо одной?


Есть несколько вещей, которые двурукий робот может выполнить в отличие от однорукого:
  • Захват двух объектов сразу
  • Захват объекта, который слишком тяжелый или громоздкой для одной руки
  • Захват объекта, который требует манипулирования другим объектом
  • Работа сразу двух пятерней.

(Прототипы и испытания) Hitachi разрабатывает двурукого складского робота (+видео)

В большинстве складских условий пока неясно, насколько ценными могут быть эти возможности. Очевидно, две руки важны, но большинство задач по захвату предметов на самом деле могут выполняться и с одной рукой. Потребительские товары, которые, как правило, небольшие и легкие, робот может взять свободно одной рукой. Использование одной руки, чтобы вытащить коробку на полке, или взять бутылку будет таким же эффективным, как и двумя руками.

Для некоторых специальных применений двурукий робот, безусловно, может быть более полезным. К примеру, для задач обработки, где нужно понять, манипулировать и транспортировать различные объекты, которые тяжелые или нестандартных размеров. Вопрос в том, достаточно ли приложений, как эти, где замена человека роботом имеет смысл, и будет ли это зависеть от того, сколько этот робот стоит. На данный момент, похоже, это, вероятно, супер дорогой аппарат, и Hitachi не планирует продавать его как минимум ещё пять лет.

Видео

Фотографии в статье:

(Прототипы и испытания) Hitachi разрабатывает двурукого складского робота (+видео) (Прототипы и испытания) Hitachi разрабатывает двурукого складского робота (+видео)